【海水水槽】海水水槽・・・ライブロックの裏に黒いぬるぬるしたものがｗｗｗ なにか分かりませんか？

黒いウミウシみたいな生き物がでましたが名前が分かりません。画像がなく申し訳ありませんが分かりませんでしょうか。
もともとライブロックの裏に黒いぬるぬるしたものがあり、なんかの卵なのかと気にしてなかったのですが昨日の夜中に見たら動いてました。
大きさは5センチぐらいで、真ん中にフナムシみたいな2センチぐらいの甲羅？がついてました。
ピンセットで剥がそうとしましたが全く取れずそのままゆっくり移動し裏に行きました。
見たのは2年飼育していて初めてです。
なにか分かりませんか？